STM32环境查验测验小车是一种根据STM32微操控器的主动导航和环境监督测定体系。它可以实时监测周围环境的温度、湿度、气体浓度等参数，并经过车载LCD显现屏显现数据。此外，它还可以精确的经过预设的途径进行自主导航。

  1. STM32微操控器：作为总体系的中心，负责处理传感器数据、操控电机和执行器等作业。

  2. 传感器：用于收集环境参数，如温度、湿度、气体浓度等。常见的传感器有DHT11（温湿度传感器）、MQ-135（气体传感器）等。

  3. 电机和驱动器：用于驱动小车行进。常见的电机有L298N双电机驱动模块。

  4. 导航体系：包含超声波传感器或红外传感器，用于检测障碍物并规划途径。

  7. 通讯模块：用于与其他设备或云端服务器进行通讯，完成长途监控和操控。

  经过以上过程，你能制作出一个功用完善的STM32环境查验测验小车。这种小车在许多范畴都有广泛的使用，如环境监督测定、工业主动化、农业智能等。